I-SO智能AGV智能避障安全性概述(推薦閱讀)

? ? ? ?對于載重移動機器人與活動的人員及復雜工廠環境而言,智能AGV搬運機器人的安全性是其設計的重中之重。很多企業在選擇和要求AGV各種功能的時候往往忽略了AGV安全性,也有很多AGV制造廠商因為沒有掌握AGV安全技術核心沒有研發安全系統的團隊或無法進行深度安全避障研究,貿然使用一些本來就存在安全隱患的技術和避障模塊,甚至有的廠商極不負責的使用一些廉價的淘汰技術和安全產品。國外的就AGV安全避障就一定先進嗎?我們的答案是否定的,I-SO智能AGV在安全避障方面作了大量深入的研究,I-SO的安全避障裝置我們可以自豪的講達到國際先進水平,目前已經申請國家發明專利。下面我給大家詳細分析國內外AGV產品的安全性。

I-SO XRPS200背負式智能AGV

? ? ? ?首先我們看看國內外除常用的避障方案:1.紅外傳感器非接觸式障礙物檢測;2.激光測距儀進行障礙物檢測(成本較高主要用于大型AGV);3接觸式機械防撞。我們先來分析非接觸式障礙物檢測,國外60%左右的小型AGV使用紅外線感應避障,國內幾乎百分百沿用紅外線進行障礙物檢測。

? ? ?紅外線障礙物測定真的可靠嗎?

? ? ?1.對機電有所了解的人都知道紅外線對使用環境的【光線】和【顏色】是非常敏感 例如:行駛路徑經過窗戶光線較強的地方和沒有窗戶的區域;晴天與陰天的環境;有燈光照明和無燈光照明或停電的情況下;以及您的員工服裝顏色各異的情況下,紅外線所感知到距離差別非常之大。可能在光線強的情況下(假設50CM停車)可能遠遠(1M開外)就檢測到障礙停車了;也可能您穿著白色服裝在設定停車距離之外很遠就檢測到障礙停車;那么請問:在遇到【停電】和【穿黑色或深色】服裝情況下,您的紅外安全避障還能安全嗎?

? ? ? 2.國內AGV常用的普通紅外光探測(低端便宜貨)只是一個點,當然也高級一點紅外探測是一個很小的錐形面(上下左右范圍必須小于傳感器與地面的距離,通常小于20CM),無法作到全范圍障礙物探測,因此有很多盲區無法范圍覆蓋。請問:在工廠復雜環境下特別針對活動的人面對大于200kg扭矩的AGV,這樣的安全系統能安全嗎?

? ? ? 3.由于紅外線障礙物檢測本身對環境變量的無法進行距離模擬運算(只能通過接受傳感器開關信號來實現值遇障停車),無法量化出障礙物距離。請問:一個無法確量化出障礙物距離的AGV您認為能安全避障嗎?能智能避障嗎?

什么是潛伏式AGV?I-SO潛伏式AGV應用

? ? 你的AGV有主動安全和被動安全嗎?有設計安全失效模式嗎?

? ? ?1.)主動安全:國內包括日本90%以上AGV廠商使用【非接觸式紅外避障】以及【接觸式機械防撞】,紅外線避障上面已經講到無法保證其AGV安全性;所以大多都寄期望于機械防撞來保證人員或其他障礙物的安全,說白了就是不要出人命就行。

? ? ? I-SO智能AGV采用自主研發的AGV專用避障裝置,不受環境溫度,光線,顏色,電磁…等等因素干擾,自動識別地平面濾除無效障礙信號,實現全范圍覆蓋障礙物檢測,并且進行精確模擬運算出障礙物距離(精確度達到>10mm),即使地上掉了一個很小的塑料袋或一個紙團(可設定值)都能準確檢測到并作出反應。例如:I-SO智能AGV可以在障礙物2米時就開始無限階段降速進行緩沖停車,既避免撞到障礙物也能減少和防止因為緊急停車導致貨物損壞,(當然如果您直接沖到緊急停車距離極限以內,I-SO也會自動緊急停車)。目前I-SO的智能避障裝置和軟件已經申請多項國家發明專利。

? ? ? 2.)被動安全:國內的AGV基本上在AGV結構設計之初就沒有設計被動安全的考慮,千篇一律采用四四方方的“鐵疙瘩”,基本就靠車子撞到您以后觸發機械防撞來進行緊急停車。

? ? ? I-SO在設計AGV之初就考慮到工廠雇員不可能都百分百按照安全規定和制度行事或其他環境因素,I-SO智能AGV采用前后弧形設計,避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物,通過車體結構自動刨開防止人員和其他受到傷害。(如果是四四方方有棱角的車體可能會掛扯到例如衣服等);I-SO智能AGV采用全鋁結構重量是傳統AGV的1/3左右,在空載高速模式下運行是如遇超過20KG拖拽或阻擋是自動傳動裝置自動打滑并停車;I-SO背負式AGV更符合人體工學操作界面高度為60cm,提高員工工作舒適度。

? ? ? 3.)失效模式:同樣大部分AGV廠商依靠買來的廉價方案和淘汰的技術,根本沒有能力設計失效模式,基本依靠在AGV撞車時按下緊急按鈕或關閉電源開關,來實現停車。

? ? ?I-SO智能AGV的雙控制系統:采用【基于安卓的控制系統】和【主板控制系統】,在其中任何一個出現問題,另一個系統的安全系統仍在運行,最大限度保護人.機.貨物的安全。

如需了解更多關于I-SO智能AGV詳細安全技術>>>>>>聯系我們

分享到: