AGV在柔性制造中得到了廣泛的應用

2019年5月24日

  在柔性制造工廠生產線中,往往需要滿足小批量、多批次的柔性化生產需求。自動搬運設備AGV具體高效、靈活、低能耗的優勢 在柔性制造中得到了廣泛的應用。

AGV在柔性制造應用圖片

  下面老子有钱以AGV在發動機試車柔性線上為例來做個詳細的講解,看完下面這個應用案例,我們就更明白AGV在柔性制造的應用更加了解了。

  在發動機生產中,總裝線上的發動機經一定工序被安裝到試車快裝托盤上后停靠在預裝線出口處等待,預裝線上設置有條形碼掃描工序,預裝完畢的發動機經過條形碼掃描工序時,計算機系統將掃描所得信息(出廠編號機型,訂貨號等)傳送到中央監控室,中央監控室在分配任務時根據其機型來選擇合適的試驗臺架以及預裝線,后整理線,返修線作為一一個系統和AGV系統依靠CAN總線相連,AGV的任務類型共分為三種:合格下線,返修下線和送貨。

  AGV在發動機試車柔性線上的應用流程如下:

  AGV發動機試車柔性線上,臺架上的發動機測試完畢合格后,由臺架向AGV中央控制室發出合格下線的信息,中央控制室經分析后生成合格下線的任務下達給空閑的AGV,AGV沿既定路線將合格的發動機連同快裝托盤從試驗臺架接送到后整理線,拆掉發動機的空托盤從后整理線出口由AGV將其由預裝線入口送入預裝線。若測試時發現發動機需要返修則由臺架向AGV中央控制室發出返修下線的信號中央控制室經分析后生成返修下線的任務下達給空閑的AGV,AGV沿既定路線將合格的發動機連同快裝托盤從試驗臺架接送到返修線臺架上缺少待試發動機時,由臺架向中央控制室發出要機信息,中央控制室經分析后生成送貨任務下達給空閑的AGV,AGV在預裝線出口將待試發動機連同快裝托盤一起接送到要機臺架_上。

  在整個過程中無需人工的參與,AGV全天候運行,可以大幅度地降低人工成本。根據編輯好的路線和車輛管理方案,不同的AGV之間可以最大限度地協調配合,在有限的時間和空間內最大限度地提升工作效率和質量。此外在柔性制造車間,安全是第一位的。 采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于傳統搬運而言,搬運過程中的任何小小失誤,都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監控的狀態下正常運行,同時也可以通過車四周裝配的傳感器有效躲避障礙物,有效將人員的傷害降到了最低點。

  總結:AGV在柔性制造中得到了廣泛的應用,促進了企業的技術進步同時也降低了物料運輸成本,有效地解放了勞動生產力,減輕了勞動強度,提高了企業的安全性,降低了企業事故的發生率。AGV在變更產線的時候,只需需重新編輯路線和車輛管理方案,靈活性非常高,更加適合產品種類繁多、訂單小批量生產的柔性化生產模式。

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