AGV系統在智能制造工廠物料輸送的應用

2019年5月31日

  隨著智能制造工廠不斷發展,對物料運輸的自動化要求越來越高,應用AGV系統進行物料運輸能有效地提高運輸效率,大大提高生產物流的自動化水平。為了讓AGV在物科運輸過程中能充分地發揮出其靈活性、安全性、自動性,老子有钱帶大家一起來了解AGV系統的結構組成以及物料運輸原理。

1 AGV系統的的定義

  AGV系統是一種無人搬運的運輸設備體系。其在運輸車上安裝了自動引導裝置,這些裝置能在光學或電磁的原理下,按照規定的路徑進行行駛,并具備-定的安全保護和自動移載功能。在實際應用中,這些無人搬運車以蓄電池為主要動力來源,然后在控制系統的操作下,讓動力車按設置的訊息沿著電磁軌道移動,從而完成物料的裝卸及運輸。

2 AGV系統的結構組成

  隨著物流運輸行業的不斷成熟,AGV系統的發展越來越多樣化。譬如,就機車類型來看,AGV運輸車已經有了輥道移載、推挽移載、叉車搬運、夾抱搬運、側叉式搬運等不同種類。

  從驅動方式來看,單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動等方式是其主要的驅動方式:而從導航系統來看,磁導航、激光導航、慣性導航的應用比較常用。但不論AGV系統如何變化,其從根本上仍可分為四個組成部件,即裝卸車體、控制系統、導航系統和動力系統。

  (1)裝卸車體

  裝卸車體是AGV系統的直接作業部位。從結構上看,車身主體、舉升裝置、伸縮裝置、安全保護裝置、通訊裝置等都是其重要的組成部位。在實踐過程中,無聊的裝卸通過車體的舉升、伸縮完成。由于目前貨物的運輸量較大,運輸頻繁,因此運輸的安全性尤為重要,在車體上安裝安全保護系統正式基于此方面的考慮。

  報警器、傳感器是車體安全保護裝置的主要組成部件。運輸過程中,這些設備的運行能良好的保護作業人員及設備的運作安全,起到避撞、避障、安全警示的作用。物料運輸構成中,一旦車體的接觸式保險杠受到外力作用,就會進行障礙報警,并將傳感訊息發送至控制臺,實現AGV車的移動停止。通常,這些報警裝置的燈體安裝都比較醒目,且聲音響亮,能夠有效地梯形周圍的工作人員。

  (2)控制系統

  控制系統的操作通過車體的嵌入式軟件進行操作完成。運輸過程中,AGV系統會通過多窗口對車體的運行狀態和各個機構工作位置進行多窗口觀察,并且這些觀察的過程具備動態化的特征。一旦受到報警裝置的傳感信息,這些控制系統就會自動控制車體體制運行,待故障解決后再恢復運行。控制系統的存在有效地保證了AGV系統的運輸安全和可維修性,縮短了運輸的時間。

  需要注意的是,呼叫系統是AGV運輸設備控制系統中比較關鍵的組成部分,呼叫按鈕和無線AP電臺是其主要結構內容。實踐過程中,人們將呼叫操作盤設置在工位上,當操作人員需要進行物料運輸時,通過呼叫操作盤進行申請;這些申請操作的信息會通過無線局域網傳遞給物料運輸調度中心,當收到回執指令時,AGV車體即可按照指令的要求完成物料的搬運任務。在控制系統中,無線局域網是其主要的技術支撐,這種電臺支撐的方式保證了訊息之間的多組無縫漫游,應用空間較廣,且區域擴展能力較強。

  (3)導航系統

  導航系統的應用有效的保證了AGV車體應用的安全性以及規范性。物料運輸過程中,通過AGV運輸路徑的設置,運輸車體可以嚴格的按照設置的路徑進行運行。使得整個運輸過程的協調性更好,有效地保證了物料運輸過程的規范化。目前,磁導航、激光導航和慣性導航是應用比較廣泛的導航方式:以磁導航來說,工作人員能在AGV車體的運行區域設置了導航磁條,這些磁條以粘貼或者埋設的方式進行布置,經過系統規劃形成車體運行的路徑。另外,在導航通訊上,其采用CAN系統的總線通信方式,有效地控制了通言的接線數目,并確保了通信的可靠性。

  (4)動力系統

  良好的動力系統是AGV車體高效運行的基本保證”。就目前應用來看,自動充電是AGV系統解決動力問題的主要應用方式。通常,AGV車體上一般都帶有免維修的自動化充電電池,當物料運輸作業結束時,管理人員即可停止車體,在充電站旁對其進行在線充電。

  在充電過程中,地面及AGV車體.上的充電連接器是確保充電高效進行的保證。具體而言,

  人們將地面充電連接器設置在AGV運行的線路附近,一旦運輸車體需要進行充電操作,工作人員只需要將相互配套的地面充電連接器和車體連接器進行連接,即可實現AGV的自動化充電操作。

3 AGV系統的應用及優勢

  隨著社會的不斷發展,人力資源的勞動成本越來越高,由此,機械設備的工業化運作得到了迅速發展。AGV系統的智能化搬運引導車也不例外。目前,老子有钱AGV系統廣泛應用于生活中的方方面面。譬如,物流行業、煙草行業、制藥行業、冶金行業都有AGV系統的應用。并且,在一些高危行業或特殊環境下,部分材料的運輸就必須以AGV車體進行安全保證,如一些核材料、腐蝕性材料、易燃易爆物品等。可以確認,隨著現代經濟的發展,以及行業需求的不斷增加,AGV 系統搬運車的應用將會越來越廣泛。

  從應用實際來看,技術的成熟使得AGV系統逐漸具有了如下優勢:第一,AGV系統實現了物料運輸的連續化作業,機械的使用使得物料運輸大范圍停工的可能性減少,確保了運輸的連續可靠。第二,安全性是AGV車體的突出優勢,一系列安全設施的應用使得AGV車體的保護設施更加到位,避免了人工搬運過程中的物料損壞。第三,與人力搬運相比,AGV車體不會因負重而行動遲緩,更加具有靈活性。第四,AGV系統有著良好的抗干擾能力,在物料運輸過程中,灰塵、噪音、物件過大等都會對搬運操作形成–定影響,而AGV機車的運行使得這些問題得到了充分解決。

  總結:AGV系統的應用使得物料運輸過程中傳統人工搬運的方式得以改變,有效的提高了搬運的效率和質量,有利于企業的管理與發展。老子有钱認為,對于AGV操作人員來說其只有充分的了解車體系統的結構組成,并規范化的進行搬運操作,才能確保AGV系統的運行質量,確保物料運輸的安全化、效率化,從而實現企業效益的不斷增長。

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