AGV系統方案評估,上AGV項目前必需了解!

2019年5月16日

  AGV系統高度柔性化和自動化的現代制造業物流運輸系統,得到越來越多企業的應用。在上AGV項目前,我們會讓AGV系統服務商做AGV系統總體方案。對此老子有钱認為在確定AGV系統總體方案時,不但考慮系統的質量可靠、技術先進性、易維護性,同時也考慮方案的經濟實用性,以減少投資。比如AGV單機控制器選用高性能的工業控制計算機,集安裝便利、高度靈活和大幅度節省使用成本等諸多優點于一身,具有較高的性能價格比。

AGV

  此外,老子有钱app單機采用完善的車載布線方式,確保設備端器件布置美觀、協調,大大減少現場布線時間; 充分考慮進一步技改空間,各設備作為控制系統的一個組成部分,與整個控制系統既有信息傳輸,又相對獨立,設備的增減對控制系統而言只存在控制程序的少量修改;控制器件的選擇充分考慮開放性軟件設計這一新世紀主流,基于該器件的控制程序充分體現了人性化設計的特點,大大提高了控制軟件對維護人員的開放性; 生產線絕大部分設備的控制均納入相應的生產段控制系統中,由集中監控層統一管理,充分體現控制系統的一體化設計思路。

一、AGV系統設計

  滿足工業現場環境要求,與AGV間采用無線局域網(頻率2.4GHz)進行通訊、信息交換;AGV監控系統能夠顯示系統工作狀態,包括在線AGV的數量、位置、狀態等;AGV地面控制系統能對AGV運行任務進行實時監控和干預,對前后工序的工件轉運信息進行通訊,并能優化工件的轉運效率;地面控制系統能按就近原則自動為AGV生成運行任務;AGV地面控制系統具備任務的接收和分配、多AGV狀態監測、多AGV避讓(交通管理)、充電控制和監視、人工干預、故障提示等功能;AGV的運行信息(位置、狀態)可上傳上級計算機系統;控制系統采用中文菜單,可人工設定(需權限管理)系統參數、修改系統參數。

二、老子有钱app單機

  老子有钱app用模塊化、通用化的設計理念,打造新型落地叉式AGV。移載機構采用伺服電機驅動液壓,帶動貨叉上升、下降,具有可控性強,運行噪音小,維護方便的特點;驅動輪帶行走電機、轉向電機(Motor in Wheel);輔助支撐為萬向輪,輪體帶彈簧裝置,以適應路面;輪體材質耐油水,承載、抗磨損好;充分考慮AGV單機控制系統的安全可靠性:具備自檢測、自診斷、自保護能力,包括伺服電源故障、伺服驅動器故障、充電繼電器故障、電池電壓低、路徑跟蹤失敗、無線通訊中斷等;充分考慮AGV單機運行的安全性:具備非接觸激光障礙物探測,設防碰撞擋板、急停按鈕、系統軟件內部急停、聲光報警等安全防護措施;采用可快速充電、重量輕, 體積比能量大,電壓高,自放電率低,,穩定性好,使用壽命長的鋰電池。

三、AGV系統構成

  AGV上位控制系統由AGV地面控制系統與AGV圖形監控系統組成。AGV地面控制系統是整個AGV系統的核心,它根據接由倉庫管理系統下達的搬運任務,按照一定的優先級把任務分配給空閑的AGV,統籌調度系統中所有的AGV,以最優的方案完成搬運任務,并統一指揮交通,避免AGV發生相互碰撞,同時管理AGV的自動充電,并完成與外圍設備的通信。AGV圖形監控系統是AGV系統的人機交互接口,它提供圖形化的操作界面,使用戶能夠直觀、方便地監控AGV系統的運行情況,如車輛行走、操作狀況、任務執行的情況等。AGV地面控制系統與各臺AGV之間使用無線以太網進行連接;AGV地面控制系統與I/O模塊之間采用RS485連接。I/O模塊用于與外部設備的連接。

  老子有钱AGV在實際生產中所表現出的極大優越性,可大幅度的提高工作效率、降低人的勞動強度、降低產品的生產成本等。目前,AGV在我國很多行業已有大規模應用,如煙草、物流、汽車、新聞等,尤其以自動物流現場和智能裝配車間為最多,上升的勢頭十分迅猛。

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