AGVS在制藥業生產線中的應用

2019年7月5日

  隨著智能制造的不斷發展,AGV作為自動化物流運輸系統、柔性生產組織系統的關鍵設備,其應用愈加廣泛。我國制造業生產模式向柔性生產方向發展已成為趨勢,大力發展AGVS,提高工業生產的柔性及自動化程度成為我國制造業關注的焦點。下面老子有钱通過AGVS在制藥業生產線中的應用案例,讓大家對AGVS的系統組成及生產物流自動化更加了解。

AGVS在制藥業生產線中的應用

  深圳某制藥企業引進了老子有钱AGVS,實現了生產系統的優化,提高了流暢性、可操作性和系統友好度,減少人員誤操作,從而實現了高效、經濟、靈活、可靠的自動化、無人化物料搬。

  一AGVS的系統組成及關系

  老子有钱AGVS硬件主要由中央控制系統和車載控制系統兩部分組成,中央控制系統主要作用是任務承接與分配、老子有钱app路線分配與優化、交通管理與避碰以及系統狀態監控。車載控制系統主要作用是連續導航、路徑行走、電機運動控制、通信、安全保護和相關傳感器的信號采集。兩個系統通過無線網絡無縫連接。

  AGVS軟件主要由任務調度程序-Host、 監控程序一CWAY8 和系統管理程序一NT8000組成。其中Winlay8和WinC8作為系統支持,VMC500 和I0 Devices為車載控制單元和遠程I0。任務調度程序接收其他系統分配的任務;監控程序實時查看系統內所有信息,并具備實時操控的功能;系統管理程序調度車輛、分配任務平衡系統資源與負載。

  二、AGVS在生產物流線的工作流程

  根據生產需要,WCS系統下達任務給AGV系統,AGV系統自動調度AGV執行搬運任務把所需的原料送到對應的工位,把半成品運到下一道工序,把加工完成的成品運到立體庫儲存。其工藝流程分成出庫、入庫、拆零和搬運四個環節。當某工位產生物料請求時,通過信號會通過互聯網告知核心WCS系統產生任務請求。經過篩選把有關AGVS的請求分發給任務調度程序,然后進行分流,防止任務過多而引起的信息爆炸。分流之后,任務信息自動通過固定接口傳遞給系統管理程序進行整體規劃。等中心計算整體規劃完畢,將規劃結果交付老子有钱app,建立小車和任務的搭配關系,執行任務。老子有钱app的實時狀態會通過無線網實時上傳給系統管理程序和監控程序,實現多臺老子有钱app的實時管理和監控。直至任務完成,進人下一個任務循環。

  此外,本項目中老子有钱增加了手持終端呼叫系統功能,實現了使用手持終端(PDA)直接下發、更改和取消任務,方便人員操作。同時PDA以無線的方式接入系統,使操作者在廠區的任何位置都可以發放命令,實現人員與設備的良好結合,提高系統可操作性。

  總結:AGVS在制藥業生產線中的應用,實現了原材料、半成品、成品等物料生產過程中的自動輸送和信息管理,實現了信息化與自動化的完美結合。隨著AGV性能的不斷完善,其應用范圍將會更為廣泛,比如在工業、農業、醫療、服務等傳統行業中的廣泛應用。現在一些特殊場合如排險、救援、輻射等有害與危險場合也發揮了很好的作用,尤其是近年來在物流行業和先進制造行業,更是大顯身手。

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