I-SO智能AGV對行駛地面的要求

? ? ?? 隨著近年來,國內外各工業企業的AGV輸送模式的物流倉庫系統的廣泛運用,為了適應AGV自身性能的要求以及為了使之能更好地運行以降低設備故障率,本文簡單介紹適合AGV行駛的地面設計要求,使之符合AGV的運行參數和性能要求,解決因為地面不合格帶來的AGV故障增多等問題,成為意欲建造同類型AGV物流倉庫工業企業必須考慮的問題展開探討。

? ? ? ?I-SO系列AGV對地面建筑要求 :為保障AGV系統行走正常,針對使用地面提出具體要求,可有效避免因路面不良導致物流運輸不暢或地面的再次加固工程。

I-SO智能AGV對行駛地面的要求?1.平整度 :參照GBT20721-2006標準,AGV行走路徑上的坡度(H/L)定義為在100mm以上(不小于AGV車身長度)的長度范圍內,路面水平高度差(H)與路線長度(L)的最大比值。當AGV運行的路面坡度在最大允許值以內時,AGV應能實現可控的額定速度行駛。路面坡度的最大允許值需小于0.05(含0.05),對AGV需精確定位的停車點,必須小于0.01(含0.01).根據選擇的車型不同,AGV可以在5%以下的凹凸路面行駛。但是,在接近凹凸地點時的路徑坡度不得大于1.5%,同時過渡距離不得短于車身。

?2.接縫: 由于建筑設計要求或施工方式影響,AGV行駛路面可能存在變形縫:伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫,對于這些接縫有一定的設計要求:

?a)應盡力避免在AGV行駛路徑上出現接縫,需要綜合考慮具體的面層接縫的位置、尺寸以及AGV路徑的規劃。
?b)在無需特別處理的情況下,I-SO智能AGV最大可以通過35mm以下的接縫。
?c)對于寬度為35mm以上的接縫,可縫內上部嵌填瀝青油膏沫塑料條或嵌填水泥砂漿。
?d)對于寬度為50-450mm的接縫,可利用金屬蓋板進行處理。

?3.地面承重:與叉車不同,AGV使用固定的行駛路徑,而且AGV用實心硅橡膠類輪胎取代充氣輪胎,所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求:

?a)地面單位面積的負荷需高于AGV水平投影面積內單位面積的負荷,需保持地面完好并不得承受破壞性損傷,AGV行走對地面產生的壓力應能有效的 傳導給水泥承重層,復合地面較為適宜。地面抗壓數據應考慮車輪的小面積壓強所引起的負荷。
?b)如現場地面存在隱藏空洞,無論其尺寸大小都可能對AGV使用造成嚴重后果。而此類空洞一經發現,施工方需對AGV行走的全部區域的面層進行探傷,同時不合格的地面必須返工以至達標。

4.地面摩擦系數:對于類似橡膠輪胎而言,地面滑動磨擦系數應不小于0.5.基于剎車安全距離及搬運定位精度的需要,地面摩擦系數大小對此極為重要,無論是地面污濁、清掃或清潔劑都可能對此
造成影響。

5.地面電氣特性:為避免AGV車體累積靜電(靜電敏感環境下使用),對于AGV行駛路面的地表導電阻抗應保持在106到109(參照德國DIN51953標準)。

?6.安全剎車與地面清潔:剎車距離對AGV的安全至關重要,但這與不同地面材質及清潔程度密切相關。AGV日常行駛時,地面必須保持清潔干燥,任何地板接頭、垃圾、液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力。

7.地面材質:AGV的行駛路面可選擇硬質水泥地面或導電塑膠地面。

8.地面構造:AGV行駛路面原則上應采用混凝土結構,但如使用磁導航方式的傳統AGV必須明確最上端的鋼筋與地面的距離應大于30mm;I-SO智能AGV磁導航傳感器經過底層數據信號優化,鋼筋與地面磁條的距離應大于10mm即可。

9.其余建筑要求
? a)地下金屬物布設:對于某些特定型號的AGV,其導向系統可能會受到電纜和金屬物體的干擾。金屬管道或自動門下方的金屬物會對磁導航方式產生不良影響,小范圍的地下金屬物應不影響AGV的運行,具體情況咨詢我們。

? b)地面加工:為使AGV能平穩順暢運行,可對地面表層實施精加工,這是指在AGV運行路面上鋪上一層水泥、環氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學纖維等,以提升地面平整度,減少接縫對AGV影響程度。

I-SO智能AGV對行駛地面的要求

? ?? ? 當下,AGV輸送模式的物流倉庫系統日益增多,為了使得AGV運行良好有效,對其行駛地面設計提出了更高的要求。從地面承重、平整度、凹凸度及接縫等方面,有效降低AGV故障,提高其運行穩定性。

 

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