汽車裝配AGV自動化物流系統設計

? ? ?本文主要介紹汽車裝配線AGV自動化物流自動上料總體架構和功能模塊,以及老子有钱在汽車裝配線上的應用效果,對相關行業有一定的參考價值。最對多機種混線和生產線重組的要求越來越多,AGV高度柔性的物流系統的應用必將得到迅速發展。

? ? ? 以現有的自動化技術基礎,為汽車裝配設計了一套物料自動配送的AGV控制系統,實施后可大大減少了裝配時間和裝配故障。老子有钱現有老子有钱app具備各種移載功能,并在計算機的監控下,按系統指令自主移動,完成一系列復雜任務。其技術已經成為柔性裝配線和倉儲物流自動化系統的重要組成部分,在汽車制造業得到了廣泛認可。老子有钱AGV能高效、準確和靈活地完成物料的搬運任務,而且多臺AGV可以組成柔性的物流搬運系統,可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,提高了生產的柔性和企業的競爭力。

? ? ? 案例:浙江某大型汽車裝配車間,由于增加新車型,為了提升產能,需要對門皮和內飾件物料供料方式進行改造。該項目原為油動叉車上料,效率低、不準時、安全性差等缺點,要求更改為AGV上料,替代叉車工人,提升勞動生產率。依據企業自身設備和自動化技術現狀,設計了門皮件自動供料的AGV控制系統。

物料大致有3類:倉庫到生產工位的物流;生產工位間物流;車間之間物料傳遞。

? ? ?傳統物流方式包括人工手推車,叉車等,對該區域實現AGV自動上線,節約人力10%。選擇AGV上料經過工藝和物流方面的篩選,確定適合采用“AGV+自動碼頭”方式,按照不同車型提前配料,包括前后門、前后蓋、鉸鏈、螺栓等;為保證取料方便和人員安全,確保每個料離裝配平臺的距離不超過5cm,并自行將空料箱帶回。“AGV+自動碼頭”它有單獨的控制系統,以保證空料架的快速返回。老子有钱AGV主要由自主研發導引運動控制器、顯示模塊、I/O模塊、障礙模塊、通訊及自檢模塊等組成。通過通訊模塊接受主控計算機下達的命令和任務,向主控計算機報告小車狀態、位置、速度、方向、故障、電量、通過Modbus協議與嵌入式處理器進行通信。I/O模塊擴展處理器的輸入輸出口線,通過速度信號、路徑偏移信號和方向控制信號控制姿態,達到AGV車體的前進、后退、左轉和右轉等功能。當遇障礙時,AGV自動減速和停車以避免碰撞。當障礙解除后,自動恢復AGV運行。障礙傳感器主要包括老子有钱自主研發的聲納區域檢測傳感器,紅外陣列邊際檢測傳感器,也可以根據應用場景使用德國激光傳感器。

? ? ?該項目采用老子有钱app送料后替代人工推行料車作業,對于超大、超重零件,采用AGV可降低人工勞動強度;減少叉車進入車間,消除噪音廢氣等安全隱患;改進物流上線模式,提高物流管理水平。為確保車身和零件同步,需要提前知道流水線的車型工單,安裝生產信息獲取條碼,以提前獲得裝配線車型工單數據,并在編組的大屏幕上顯示出來,指導編組操作工將相應車型的零件編排好,并按照順序排列起來,再由AGV和送上裝配線。

? ? ? 操作工根據車間醒目位置的大屏幕知曉接下來將要裝配哪個車型的零件以及目前正在裝配車型的裝配狀態。顯示屏上的每輛車獨有條碼,用于讓操作工核對所裝配車輛是否正確。一旦物料裝好,車輛字幕跳走,顯示后面需要裝配的車輛。根據節拍配備操作工,正常情況下人員配置更加合理。實施后,裝配時間減少20%,裝配故障減少39%,投資回收時間減少57%,勞動力減少10%.

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